各類滾動軸承具有不同的特性，適用于各種機械的不同使用情況。一般情況下，承受推力載荷時選用推力軸承、角接觸軸承；高速應用場合通常使用球軸承；承受重的徑向載荷時，則選用滾子軸承。
1.軸承所占機械的空間和位置
在機械設計中，一般先確定軸的尺寸，然后，根據(jù)軸的尺寸選擇滾動軸承。通常是小軸選用球軸承，大軸選用滾子軸承。但是，當軸承在機器的直徑方向受到限制時，則選用滾針軸承、特輕和超輕系列的球或滾子軸承；當軸承在機器的軸向位置受到限制時，可選用窄的或特窄系列的球或滾子軸承。
2.軸承所受載荷的大小、方向和性質(zhì)
載荷是選用軸承的最主要因素。滾子軸承用于承受較重的載荷，球軸承用于承受較輕的或中等載荷，滲碳鋼制造或貝氏體淬火的軸承，可承受沖擊與振動載荷。
在載荷的作用方向方面，承受純徑向載荷時，可選用深溝球軸承、圓柱滾子軸承或滾針軸承。承受較小的純軸向載荷時，可選用推力球軸承；承受較大的純軸向載荷時，可選用推力滾子軸承。當軸承承受徑向和軸向聯(lián)合載荷時，一般選用角接觸球軸承或圓錐滾子軸承。
3.軸承的調(diào)心性能
當軸的中心線與軸承座中心線不同，有角度誤差，或因軸的兩支承間距較大而軸的剛性較小，容易受力彎曲或傾斜時，可選用具有良好調(diào)心性能的調(diào)心球或調(diào)心滾子軸承，以及外球軸承。此類軸承在軸稍微傾斜或彎曲情況下，能保持正常工作。
軸承調(diào)心性能的好壞，與其允許的不同軸度有關，不同軸度值越大，調(diào)心性能越好。

4.軸承的剛性
軸承的剛性，是指軸承產(chǎn)生單位變形所需力之大小。滾動軸承的彈性變形很小，在大多數(shù)機械中可以不必考慮，但在某些機械中，如機床主軸，軸承剛性則是一個重要因素，一般應選用圓柱和圓錐滾子軸承。因為這兩類軸承在承受載荷時，其滾動體與滾道屬于點接觸，剛性較差。
另外，各類軸承還可以通過預緊，達到增大支承剛性的目的。如角接觸球軸承和圓錐滾子軸承，為防止軸的振動，增加支承剛性，往往在安裝時預先施加一定的軸向力，使其相互壓緊。但是預緊量不可過大，否則會使軸承摩擦增大，溫升增高，影響軸承使用壽命。
5.軸承的轉速
每一個軸承型號都有其自身的極限轉速，它是由尺寸、類型及結構等物理特性所決定的，超過這一極限會導致軸承溫度升高，潤滑劑干枯，甚至使軸承卡死。實踐證明，在低于極限轉速90%的狀態(tài)下工作是比較好的。
脂潤滑軸承的極限轉速比油潤滑軸承的極限轉速低，軸承的供油方式對可達到的極限轉速有影響。必須注意，對脂潤滑軸承，其極限轉速一般僅是該軸承采用一個高質(zhì)量的重復循環(huán)油系統(tǒng)時的極限轉速的80%，但對油霧潤滑系統(tǒng)，其極限轉速一般比相同的基本潤滑系統(tǒng)高50%。保持架的設計和結構也影響軸承的極限轉速。
6.軸承游動和軸向位移
通常情況下，一個軸用兩個軸承相隔一定的距離給予支承。為了適應軸和外殼不同程度的熱漲影響，安裝時應將一個軸承在軸向固定，另一個軸承使之在軸上可以游動（即游動支承），以防止因軸的伸長或收縮引起的卡死現(xiàn)象。
7.便于軸承的安裝和拆卸
選用軸承類型時，也需要考慮安裝拆卸是否方便，特別是大型和特大型軸承的安裝和拆卸尤為重要。
軸承是機械設備中重要零部件。合理選型，正確操作和維護，能有效提升軸承和設備的性能及使用壽命。